吴有龙

职称

副教授

学历/学位

研究生/博士

Email

youlong_wu@jit.edu.cn

办公电话

02586188529

通信地址

南京市江宁区弘景大道99号

邮编

211169

专业名称

新一代电子信息

研究方向

物联网应用技术、卫星导航、惯性导航、多传感器信息融合及其应用

个人简介

教育部学位论文评审专家，担任“Journal of navigation”、“导航定位学报”等SCI、EI、CSCD期刊审稿专家，获江苏省电工科学技术奖三等奖。研究方向为GNSS与多源融合导航定位、随机理论及其在导航中的应用、物联网应用技术。国家留学基金委联合培养博士；国家留学基金委公派访问学者，校优秀青年骨干教师。主持并完成教育部产学合作协同育人项目和江苏省现代教育技术研究教改课题多项；主持和参与国家自然科学基金、国防基础预研、国家重点实验室、江苏省博士后基金等纵向课题多项，横向课题10余项；以第一作者发表SCI/EI/CSCD/北大核心等论文30余篇，授权国家发明专利7项，授权软件著作权7项。

以第一指导教师指导大学生省级以上大学生创新创业项目6项，指导学生参加中国大学生计算机设计大赛等学科竞赛获奖近100项（创新团队网站：www.yuetongroad.com），指导本科生发表论文和申请并授权知识产权40余项。

主讲课程

及教学成果

主讲课程：

电路与模拟电子技术、电子工艺实习、卫星导航原理与应用

主持的教改项目：

     [1] 北斗导航与物联网的联合实验室建设（实践条件和实践基地建设），201801155017，北京新大陆时代教育科技有限公司，教育部产学合作协同育人项目，2018.01~2019.12。

     [2] 江苏省教育科学研究院现代教育技术研究所“地方转型本科高校物联网专业人才培养方案研究”，2017-R-54026，2017.05~2018.12

     [3] 江苏省教育科学研究院现代教育技术研究所“基于物联网的智慧校园建设与研究——以金陵科技学院为例”，2019-R-67232，2019.05~2020.12。（重点项目）

     [4] 应用型本科物联网工程专业创新创业的人才培养模式探索与实践，201901240052，天津东软睿道教育信息技术有限公司，教育部产学合作协同育人项目，2019.01~2020.12。

教学成果奖：

     [1] 江苏省高等学校教学管理研究会2021年度优秀论文，三等奖，卫星导航原理与应用课程可视化教学方法，第1完成人。

     [2] 基于一体两翼三支撑的物联网工程人才培养探索与实践，优秀奖，2020年校级优秀教学成果奖，第2完成人。

     [3] 校企协同模式的物联网工程应用型和创新型人才培养模式研究，优秀奖，2017年校级优秀教学成果奖，第3完成人。

代表性成果

获奖项目：

     [1] 2021年度江苏省电工科学技术奖，三等奖，金属矿山智能生产管控物联网应用系统研究与应用，第2完成人。

发表论文：

     [1] 吴有龙, 王晓鸣, 曹鹏. 抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(7): 889-895.

     [2] 吴有龙, 王晓鸣, 杨玲, 曹鹏. 两级故障检测与隔离方法在组合导航中的应用分析[J]. 弹道学报, 2013, 25(4): 53-58.

     [3] 吴有龙, 王晓鸣, 杨玲, 曹鹏. GNSS/INS紧组合导航系统完好性监测分析[J]. 测绘学报, 2014, 43(8): 786-795.

     [4] 吴有龙, 孙罡, 杨忠, 曹鹏. 高旋弹丸弹道飞行试验的滚转角估测方法研究[J]. 海军工程大学学报, 2018, 30(6): 54-59

     [5] 吴有龙. 巡飞弹组合导航系统误差补偿及可靠性研究[J]. 测绘学报, 2018, 47(9): 1294-1294. 

     [6] 吴有龙, 徐楠, 于继明, 等. 卫星导航原理与应用课程可视化教学方法[J]. 实验室研究与探索, 2019, 38（276）: 163-166. （教改论文，北大核心）

     [7] 吴有龙, 杨忠, 徐楠, 陈维娜. 基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析[J]. 舰船科学技术, 2019, 41(12): 113-117

     [8] 吴有龙，杨忠，陈维娜，等. 北斗单系统及多全球导航卫星系统组合极区定位性能[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(1): 32-39 

     [9] 吴有龙，杨忠，陈维娜，等. 北斗单系统及多GNSS系统组合全球卫星可用性分析[J]. 弹箭与制导学报，2021, 41(1):18-23.

     [10] Youlong Wu, Shuai Chen and Tingting Yin. GNSS/INS tightly coupled navigation with robust adaptive extended kalman filter[J]. International Journal of automotive Technology, 2022, 23(6): 1639-1649. SCI/EI WOS:000935589000012

     [11] Youlong Wu and Chuang Chen. Detonation Wave Propagation of Double-Layer Shaped Charge and Its Driving Characteristics to the Liner[J]. Shock and Vibration, 2023, 4201663, 1-11. SCI/EI WOS:000916687400001

     [12] 吴有龙，陈帅. 惯性辅助的GNSS可区分性分析和粗差探测方法研究[J]. 兵器装备工程学报，2023, 44(5):214-222. CSCD

     [13] 吴有龙,陈帅,徐楠等.城市环境下惯性辅助的GNSS多粗差探测方法[J].大地测量与地球动力学,2023,43(12):1269-1274.CSCD

     [14] 吴有龙,陈帅,姚文进,等.顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究[J].南京理工大学学报,2024,48(02):209-217.

专利和软件著作权：

     [1] 一种基于北斗卫星的定位器安装盒，吴有龙，杨忠，徐楠，杨荣根，2023年7月4日，发明专利，ZL 2019 1 0853288.X

     [2] 一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的检测机构，吴有龙，杨忠，王莹莹，陈维娜，2023年09月08日，发明专利，ZL 2019 1 1044311.7

     [3] 一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的电池仓，吴有龙，杨忠，徐楠，周端，2023年9月12日，发明专利，ZL 2019 1 1044299.X

     [4] 一种计算机用电源辅助散热装置，吴有龙，杨忠，徐楠，谢慧，2023年9月12日，发明专利，ZL 2018 1 1331733.8

     [5] 一种可监测人体跌倒状态的智能安全帽预警系统，ZL202011284596.4；吴有龙，殷婷婷，王莹莹，杨荣根，杨忠，2022.08.

     [6] 巡飞弹高精度组合导航方法，ZL201510750071.8，吴有龙，杨忠，于继明，徐楠，杨荣根，发明专利，中国，2018.02

     [7] 一种基于太阳方位的弹丸滚转角估测方法，ZL201610946280.4，吴有龙，曹鹏，杨忠，孙罡，发明专利，中国，2019.01

     [8] 组合导航系统，2018SR522193，2018.07

     [9] GPS+BeiDou数据融合软件，2018SR891623，2018.11

     [10] BDS可见星系统，2019SR1001569，2019.09

     [11] GNSS全球热力图模拟系统系统，2019SR1001577，2019.09

     [12] 极区环境卫星导航系统可视化系统，2021SR1754095，2021.11

近期在研项目

[1] 卫星导航信号模拟器，68万。2022.12-2024.12。

[2] DY自适应即插即用测试平台定制开发，29.8万。2024.01-2024-12。